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近日，据证监会官网披露信息显示， 深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE）于8月9日在深圳证监局办理辅导备案登记 ，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为国泰君安证券。

公开资料显示，MINIEYE前身源自创始人之一的刘国清，在新加坡南洋理工大学攻读博士时主持的新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，后创始团队于2013年回国在南京正式创立公司（深圳佑驾创新科技股份有限公司2014年正式注册成立），致力于研发车载视觉感知技术和产品， 目前MINIEYE总部设于深圳 ，并在上海、北京、武汉等地也设有研发分支机构。

MINIEYE也从最初2016年12月发布第一代ADAS后装主动安全预警系统产品M3、2018年1月发布首款前装产品X1、2021年3月宣布获得乘用车L2+量产项目定点，到目前已形成了 L0到L2++“渐进式”研发路线 的四大业务矩阵： L0-L2级ADAS产品iSafet y（包括前装和后装市场、消费级应用MINIEYE AI防碰仪）、 L2+和L2++级智能领航辅助产品iPilot （包含高速领航辅助、城区领航辅助、自主泊车）、 智能座舱感知与交互产品iCabin （包括驾驶员监测系统DMS、乘客监测系统OMS、物体识别与人车交互系统等）、高精度地图众包更新服务iMap，核心技术覆盖“ 行车、泊车、座舱 ”三大场景， 聚焦全栈自研的软硬一体量产解决方案 。

天眼查显示，截至目前，MINIEYE已完成11轮融资，截至最新一轮 2022年6月宣布完成D3轮融资时 D轮累计融资8亿元。

2022年2月在MINIEYE完成D2轮融资时，MINIEYE创始人兼CEO刘国清曾对外表示，截止目前，MINIEYE已经拿下了包括一汽、吉利、上汽、比亚迪以及合资车企、多家造车新势力等 40多家主机厂 的超百个量产项目， 2021年MINIEYE智能驾驶设备出货量达40万套 。

值得一提的是，天眼查显示，目前持有MINIEYE（深圳佑驾创新科技股份有限公司）超过5%的前四大股东分别为：佑驾创新创始人兼CEO刘国清（持有%）、 四维图新 旗下基金公司北京四维互联基金管理中心（有限合伙）（持有%）、泽奕资本旗下公司深圳泽奕半导体投资合伙企业（有限合伙）（持有%）、 国家制造业大基金旗下 国开制造业转型升级基金（有限合伙）（持有%）。 蔚来、华勤也是佑驾创新的股东， 分别在2022年6月的D3轮融资、2020年10月C轮融资中曾参投。

目前MINIEYE官网显示，其已开始招聘L4-规划算法工程师、L4-激光雷达感知算法工程师，也表明其已开始针对更高级别的L4级智能驾驶技术投入布局中。